https://wiki.enpg.cn:4433/index.php?action=history&feed=atom&title=%E9%9A%8F%E6%9C%BA%E6%9C%89%E9%99%90%E9%9B%86 2026-05-31T19:40:38Z 本wiki的该页面的版本历史 MediaWiki 1.36.1 https://wiki.enpg.cn:4433/index.php?title=%E9%9A%8F%E6%9C%BA%E6%9C%89%E9%99%90%E9%9B%86&diff=158&oldid=prev 2022-05-28T08:12:17Z

<p>Init</p> <p><b>新页面</b></p><div>随机有限集可以看作概率论中随机向量的推广<br /> <br /> == 定义 ==<br /> <br /> <br /> == 几种常用的随机有限集 ==<br /> <br /> === 泊松RFS ===<br /> <br /> === 伯努利RFS ===<br /> <br /> === 多伯努利RFS ===<br /> <br /> == 随机有限集框架下的多目标贝叶斯滤波 ==<br /> <br /> === 多目标追踪中的随机有限集模型 ===<br /> <br /> === 多目标贝叶斯滤波 ===<br /> <br /> <br /> 一般情况下，集值积分无法求解，所以在实际应用中需要通过寻求次优解的方法对基于RFS理论的贝叶斯滤波进行近似求解。可以参考[[经典随机有限集滤波]]词条。</div>

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