“非线性系统最优估计”的版本间的差异
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其中，<math> \vec{x} | 其中，<math>\vec{x} _ k</math>为n维状态向量 | ||
2021年8月29日 (日) 16:31的版本
离散非线性系统
状态方程和观测方程
<math display="block">\begin{aligned} \vec{x}_{k+1} & = \vec{f}(\vec{x}_{k},\vec{u}_k,k) + \vec{w}_{k+1} \\ \vec{z}_k & = \vec{h}(\vec{x}_k,k) + \vec{v}_k \end{aligned}
</math>
其中，<math>\vec{x} _ k</math>为n维状态向量
