“非线性系统最优估计”的版本间的差异
来自ENPG_Wiki
| 第16行： | 第16行： | ||
其中，$$\vec{x} _ k$$为$$n$$维状态向量,$$\vec{u}_k$$为$$r$$维控制向量，$$z_k$$为$$m$$维观测向量。$$\vec{w}和\vec{v}_k$$ | 其中，$$\vec{x} _ k$$为$$n$$维状态向量,$$\vec{u}_k$$为$$r$$维控制向量，$$z_k$$为$$m$$维观测向量。$$\vec{w}和\vec{v}_k$$ | ||
分别为$n$,$m$维噪声（一般考虑是高斯白噪声） | 分别为$$n$$,$$m$$维噪声（一般考虑是高斯白噪声） | ||
2021年8月29日 (日) 17:41的版本
离散非线性系统
状态方程和观测方程
\begin{aligned} \vec{x}_{k+1} & = \vec{f}(\vec{x}_{k},\vec{u}_k,k) + \vec{w}_{k+1} \\ \vec{z}_k & = \vec{h}(\vec{x}_k,k) + \vec{v}_k \end{aligned}
其中，$$\vec{x} _ k$$为$$n$$维状态向量,$$\vec{u}_k$$为$$r$$维控制向量，$$z_k$$为$$m$$维观测向量。$$\vec{w}和\vec{v}_k$$
分别为$$n$$,$$m$$维噪声（一般考虑是高斯白噪声）
