“非线性系统最优估计”的版本间的差异
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====== 状态方程和观测方程 ====== | ====== 状态方程和观测方程 ====== | ||
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\vec{x}_{k+1} & = \vec{f}(\vec{x}_{k},\vec{u}_k,k) + \vec{w}_{k+1} \\ | \vec{x}_{k+1} & = \vec{f}(\vec{x}_{k},\vec{u}_k,k) + \vec{w}_{k+1} \\ | ||
\vec{z}_k & = \vec{h}(\vec{x}_k,k) + \vec{v}_k | \vec{z}_k & = \vec{h}(\vec{x}_k,k) + \vec{v}_k | ||
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其中， | 其中，$\vec{x} _ k$为n维状态向量 | ||
2021年8月29日 (日) 16:59的版本
离散非线性系统
状态方程和观测方程
$$ \begin{aligned} \vec{x}_{k+1} & = \vec{f}(\vec{x}_{k},\vec{u}_k,k) + \vec{w}_{k+1} \\ \vec{z}_k & = \vec{h}(\vec{x}_k,k) + \vec{v}_k \end{aligned} $$
其中，$\vec{x} _ k$为n维状态向量
