随机有限集

随机有限集可以看作概率论中随机向量的推广

随机有限集框架下的多目标贝叶斯滤波

多目标贝叶斯滤波

一般情况下，集值积分无法求解，所以在实际应用中需要通过寻求次优解的方法对基于RFS理论的贝叶斯滤波进行近似求解。可以参考经典随机有限集滤波词条。