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随机有限集可以看作概率论中随机向量的推广

== 定义 ==


== 几种常用的随机有限集 ==

=== 泊松RFS ===

=== 伯努利RFS ===

=== 多伯努利RFS ===

== 随机有限集框架下的多目标贝叶斯滤波 ==

=== 多目标追踪中的随机有限集模型 ===

=== 多目标贝叶斯滤波 ===


一般情况下，集值积分无法求解，所以在实际应用中需要通过寻求次优解的方法对基于RFS理论的贝叶斯滤波进行近似求解。可以参考[[经典随机有限集滤波]]词条。